超声波传感器避障成本低廉，简单可靠，作为辅助避障可以大幅降低AGV的制造成本。该控制器可以搜救多路超声波探头信号，并进行分区域控制，分位置控制，使得超声波避障有多种模式可选，如减速、停止、报警、探头开闭等。可以让超声波避障取代传统的激光雷达避障，并达到相同的使用效果。模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口，底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单。

传感器为工业AGV设计，用于读取AGV站点信息，AGV小车根据地面RFID标签信息可以实现转弯、停止、加减速等各种动作。频率13.56MHz，ISO15693协议，读写一体设计。 最大读取距离为10cm，并且具备多种通信方式。线缆与传感器均有航空插头进行连接，标签材料为PPS材料，强度高，抗碾压性好。

该传感器可以检测磁带宽度方向的磁场分布，并可以精确计算出磁场中心与传感器中心的偏差。不同于传统磁导航传感器只能以开关量检测，该产品具有1mm的检测精度，即使有多段磁带交叉，传感器依然可以检测出各自磁条的中心磁场分布。应用在AGV导引上可以大幅提高导引进度和动态响应。